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Sensor LiDAR DJI Zenmuse L2 para Mapeamento 3D de Alta Precisão (Usado)
DJI Zenmuse L2
Mapeamento 3D de Alta Precisão
Solução LiDAR integrada para coleta de dados geoespaciais, nuvens de pontos e mapeamento RGB com alta eficiência.

Imagem meramente ilustrativa. Nos reservamos no direito a qualquer erro de digitação.
O Sensor LiDAR DJI Zenmuse L2 para Mapeamento 3D de Alta Precisão é uma solução aérea profissional desenvolvida para aquisição de dados geoespaciais com alta precisão, eficiência e confiabilidade. Integrando módulo LiDAR, IMU autodesenvolvida de alta precisão, câmera RGB de mapeamento CMOS 4/3 e gimbal estabilizado em 3 eixos, a Zenmuse L2 permite capturar nuvens de pontos, imagens RGB, modelos 3D e produtos cartográficos em um fluxo integrado com o DJI Terra.
Compatível com DJI Matrice 400, DJI Matrice 350 RTK e DJI Matrice 300 RTK, a Zenmuse L2 é indicada para topografia, mapeamento, mineração, engenharia, infraestrutura, energia, florestas, inspeções técnicas e reconstrução 3D de áreas complexas. Com precisão vertical de até 4 cm e horizontal de até 5 cm, alcance de detecção de até 450 m e suporte a até 5 retornos, o equipamento entrega dados densos, detalhados e confiáveis para projetos profissionais.
Destaques
- Solução LiDAR integrada: combina LiDAR, IMU de alta precisão, câmera RGB CMOS 4/3 e gimbal em 3 eixos em um único payload DJI Enterprise.
- Alta precisão: precisão vertical de 4 cm e horizontal de 5 cm a 150 m em condições específicas de teste.
- Maior alcance de detecção: até 250 m com 10% de refletividade e 100 klx; até 450 m com 50% de refletividade e 0 klx.
- Até 5 retornos: melhora a capacidade de penetração em vegetação e aumenta a quantidade de pontos de solo coletados.
- Alta taxa de nuvem de pontos: até 240.000 pts/s em retorno único e até 1.200.000 pts/s em múltiplos retornos.
- Câmera RGB CMOS 4/3: sensor de 20 MP com obturador mecânico, ideal para mapeamento em cor real e produtos visuais.
- Eficiência em campo: pode coletar dados geoespaciais e RGB de uma área de até 2,5 km² em um único voo, conforme condições ideais.
- DJI Terra: processamento com um clique, relatório de qualidade da tarefa e exportação de modelos em formatos profissionais.
Aplicações profissionais
Topografia e cartografia
Ideal para levantamentos planialtimétricos, curvas de nível, modelos digitais de terreno e mapeamento de alta precisão.
Mapeamento 3D
Permite capturar nuvens de pontos, imagens RGB e modelos 3D para análise técnica e documentação geoespacial.
Mineração
Auxilia em controle volumétrico, mapeamento de cavas, pilhas, taludes, frentes de lavra e áreas operacionais.
Engenharia e construção
Aplicável em acompanhamento de obras, terraplenagem, medições, BIM e comparação entre projeto e execução.
Florestas e vegetação
Os múltiplos retornos ajudam a capturar pontos abaixo da vegetação, apoiando modelagem de terreno e análises ambientais.
Energia e infraestrutura
Suporta inspeções e mapeamentos de linhas, corredores, subestações, vias, pontes e ativos lineares.
Fluxo de trabalho DJI Enterprise
DJI Pilot 2
Durante a operação, permite visualizar RGB, nuvem de pontos e exibição lado a lado, além de modos de coloração por refletividade, altura, distância e RGB.
DJI Terra
Realiza o processamento dos dados LiDAR e RGB, gera relatórios de qualidade e exporta modelos em formatos profissionais.
DJI Modify
Combinado ao DJI Terra, permite um fluxo de trabalho mais simples para tratamento e aplicação de dados geoespaciais.
Rotas de voo
Compatível com rotas de trajetória, área e linear, facilitando levantamentos em diferentes tipos de ambiente.
Nuvem de pontos em tempo real
Permite pré-visualizar e reproduzir resultados em campo, ajudando a validar a coleta antes do retorno da equipe.
RNG / Laser Rangefinder
Fornece informações de distância entre o módulo LiDAR e o objeto no centro do campo de visão, contribuindo para a segurança de voo.
Especificações técnicas
| Geral | |
|---|---|
| Produto | Sensor LiDAR DJI Zenmuse L2 |
| Tipo | Sistema aéreo LiDAR de alta precisão para mapeamento 3D |
| Dimensões | 155 × 128 × 176 mm (C × L × A) |
| Peso | 905 ± 5 g |
| Potência | 28 W típica · 58 W máxima |
| Classificação IP | IP54 |
| Aeronaves compatíveis | DJI Matrice 400 · DJI Matrice 350 RTK · DJI Matrice 300 RTK, requer DJI RC Plus |
| Temperatura de operação | -20 °C a 50 °C |
| Temperatura de armazenamento | -20 °C a 60 °C |
| Desempenho do sistema | |
| Alcance de detecção | 450 m @ 50% de refletividade, 0 klx · 250 m @ 10% de refletividade, 100 klx |
| Alcance máximo de detecção | 500 m |
| Taxa de nuvem de pontos | Retorno único: até 240.000 pts/s · Múltiplos retornos: até 1.200.000 pts/s |
| Precisão do sistema | Horizontal: 5 cm @ 150 m · Vertical: 4 cm @ 150 m |
| Colorização da nuvem de pontos em tempo real | Refletividade · Altura · Distância · RGB |
| LiDAR | |
| Precisão de medição de distância | 2 cm @ 150 m, RMS 1σ |
| Retornos máximos suportados | 5 retornos |
| Modos de escaneamento | Padrão de escaneamento não repetitivo · Padrão de escaneamento repetitivo |
| Campo de visão | Repetitivo: horizontal 70° e vertical 3° · Não repetitivo: horizontal 70° e vertical 75° |
| Distância mínima de detecção | 3 m |
| Divergência do feixe laser | Horizontal 0,2 mrad · Vertical 0,6 mrad |
| Comprimento de onda do laser | 905 nm |
| Tamanho do ponto laser | Horizontal 4 cm × vertical 12 cm @ 100 m, FWHM |
| Frequência de emissão de pulso laser | 240 kHz |
| Segurança do laser | Classe 1, IEC 60825-1:2014 |
| Limite de emissão acessível | 233,59 nJ |
| Abertura de referência | Abertura efetiva: 23,85 mm, equivalente circular |
| Potência máxima de emissão do pulso em 5 ns | 46,718 W |
| Sistema IMU | |
| Frequência de atualização da IMU | 200 Hz |
| Faixa do acelerômetro | ±6 g |
| Faixa do medidor de velocidade angular | ±300 dps |
| Precisão de posicionamento horizontal | RTK FIX: 1 cm + 1 ppm |
| Precisão de posicionamento vertical | RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm |
| Câmera RGB de Mapeamento | |
| Sensor | CMOS 4/3, pixels efetivos de 20 MP |
| Lente | FOV 84° · equivalente a 24 mm · abertura f/2.8 a f/11 · foco de 1 m a ∞ com autofocus |
| Velocidade do obturador | Obturador mecânico: 2 a 1/2000 s · Obturador eletrônico: 2 a 1/8000 s |
| Vida útil do obturador | 200.000 acionamentos |
| Tamanho da foto | 5280 × 3956 em 4:3 |
| Modos de fotografia | Disparo único 20 MP · Temporizado 20 MP |
| Intervalo temporizado JPEG | 0,7 / 1 / 2 / 3 / 5 / 7 / 10 / 15 / 20 / 30 / 60 s |
| Intervalo temporizado RAW ou JPEG + RAW | 2 / 3 / 5 / 7 / 10 / 15 / 20 / 30 / 60 s |
| Codec de vídeo | H.264 / H.265 |
| Resolução de vídeo | 4K: 3840 × 2160 @30 fps · FHD: 1920 × 1080 @30 fps |
| ISO | Vídeo: 100 a 6400 · Foto: 100 a 6400 |
| Taxa de bits de vídeo | 4K: 85 Mbps · FHD: 30 Mbps |
| Sistema de arquivos | exFAT |
| Formato de foto | JPEG / DNG RAW |
| Formato de vídeo | MP4, MPEG-4 AVC/H.264 ou HEVC/H.265 |
| Gimbal | |
| Sistema de estabilização | 3 eixos: inclinação, rolagem e giro |
| Faixa de vibração angular | 0,01° |
| Montagem | DJI SKYPORT destacável |
| Alcance mecânico | Inclinação: -143° a +43° · Giro: ±105° |
| Alcance controlável | Inclinação: -120° a +30° · Giro: ±90° |
| Modos de operação | Rastreio · Livre · Recentralizar |
| Armazenamento de dados | |
| Dados brutos armazenados | Foto · IMU · Nuvem de pontos · GNSS · Arquivos de calibração |
| Armazenamento da nuvem de pontos | Armazenamento de dados de modelagem em tempo real |
| Cartões microSD suportados | Velocidade de escrita sequencial de 50 MB/s ou superior, UHS-I Speed Grade 3 ou superior, capacidade máxima de 256 GB |
| Cartões microSD recomendados | Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 · Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 · Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 · Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 |
| Pós-processamento | |
| Software suportado | DJI Terra |
| Formatos de exportação | PNTS · LAS · PLY · PCD · S3MB |
Compatibilidade resumida
| Plataforma | Compatibilidade | Observação |
|---|---|---|
| DJI Matrice 400 | Compatível | Fluxo Enterprise atualizado com DJI Pilot 2, DJI Terra e DJI Modify |
| DJI Matrice 350 RTK | Compatível | Plataforma indicada para missões LiDAR e mapeamento geoespacial |
| DJI Matrice 300 RTK | Compatível | Requer DJI RC Plus |
O que está incluso
- Sensor LiDAR DJI Zenmuse L2 × 1
- Acessórios de montagem e documentação conforme composição comercial do fornecedor







