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Sensor Lidar DJI Zenmuse L3
DJI Zenmuse L3
Sensor LiDAR Aéreo
Veja além, mais longe e com precisão — LiDAR de longo alcance para mapeamento aéreo profissional.

Imagem meramente ilustrativa. Nos reservamos no direito a qualquer erro de digitação.
O Sensor LiDAR DJI Zenmuse L3 é um sistema aéreo de alta precisão desenvolvido para aquisição de dados geoespaciais em operações profissionais de topografia, engenharia, mineração, infraestrutura, energia, florestas, planejamento urbano e modelagem 3D. Integrando LiDAR de longo alcance de 1535 nm, duas câmeras RGB de mapeamento de 100 MP, sistema POS de alta precisão e gimbal estabilizado em 3 eixos, a Zenmuse L3 entrega uma solução completa para geração de nuvens de pontos, ortomosaicos, modelos digitais de elevação e produtos cartográficos de alta confiabilidade.
Com alcance de detecção de até 950 m em objetos com 10% de refletividade e até 2.000 m em objetos com 80% de refletividade, a Zenmuse L3 permite operações em maiores altitudes, ampliando a área coberta por voo e aumentando a produtividade em campo. Quando utilizada com o DJI Matrice 400, pode cobrir até 10 km² em um único voo a 300 m de altitude e alcançar até 100 km² por dia, conforme condições ideais de operação.
Destaques
- LiDAR de longo alcance de 1535 nm: tecnologia avançada para aquisição de nuvens de pontos em grandes áreas, com alcance superior e alta confiabilidade operacional.
- Alcance de até 950 m: detecta objetos com apenas 10% de refletividade a até 950 m, ampliando a flexibilidade em missões de mapeamento.
- Alta capacidade de penetração: ponto de laser menor e maior energia por pulso ajudam a capturar mais pontos de solo em áreas com vegetação.
- Duas câmeras RGB de 100 MP: sensores CMOS 4/3 com obturador mecânico para dados visuais de alta resolução e maior eficiência fotogramétrica.
- Campo de visão combinado de 107°: as duas câmeras RGB ampliam a cobertura por captura, facilitando a geração de produtos como DOM e DEM.
- Precisão de nuvem de pontos: precisão vertical de 3 cm e horizontal de 4 cm a 120 m; precisão vertical de 5 cm e horizontal de 7,5 cm a 300 m.
- Alta produtividade: com o DJI Matrice 400, pode cobrir até 10 km² em um voo e até 100 km² por dia em condições ideais.
- Fluxo de trabalho DJI Enterprise: integração com DJI Pilot 2, DJI Terra, DJI Modify e DJI FlightHub 2 para aquisição, processamento, aplicação e gestão dos dados.
Aplicações profissionais
Topografia e mapeamento
Ideal para levantamentos planialtimétricos, nuvens de pontos, curvas de nível, modelos digitais de terreno e projetos cartográficos.
Mineração
Auxilia no levantamento de pilhas, taludes, frentes de lavra, controle volumétrico e acompanhamento de áreas operacionais.
Engenharia e construção
Aplicável em acompanhamento de obras, terraplenagem, modelagem 3D, BIM, medições e inspeções geoespaciais.
Florestas e vegetação
A alta penetração do LiDAR ajuda a capturar pontos de solo sob vegetação, apoiando análises de terreno e inventários ambientais.
Energia e infraestrutura
Suporta inspeções e mapeamentos de linhas, corredores, faixas de domínio, vias, pontes, barragens e ativos lineares.
Planejamento urbano
Permite criar bases geoespaciais detalhadas para cadastro, planejamento, monitoramento territorial e modelagem urbana.
Fluxo de trabalho integrado
DJI Matrice 400
Plataforma aérea compatível com a Zenmuse L3, oferecendo alta capacidade operacional para missões Enterprise.
D-RTK 3
Base multifuncional para suporte a dados diferenciais e melhoria da precisão em campo.
DJI Pilot 2
Aplicativo de coleta e planejamento de missão, com suporte ao fluxo de operação Enterprise.
DJI Terra
Processamento de dados LiDAR e RGB para geração de nuvens de pontos, modelos e produtos cartográficos.
DJI Modify
Aplicação para edição e uso de dados geoespaciais, incluindo importação de modelos de nuvem de pontos.
DJI FlightHub 2
Gestão em nuvem para acompanhamento, colaboração e organização de operações com drones Enterprise.
Especificações técnicas
| Sistema | |
|---|---|
| Produto | Sensor LiDAR DJI Zenmuse L3 |
| Nome do produto | Zenmuse L3 |
| Tipo | Sistema LiDAR aéreo de alta precisão com câmeras RGB de mapeamento e POS integrado |
| Compatibilidade | DJI Matrice 400, requer conector de gimbal único Zenmuse L3 |
| Peso | 1,60 kg, sem o conector de gimbal único |
| Peso do conector de gimbal único | 145 g |
| Dimensões | 192 × 162 × 202 mm (C × L × A) |
| Potência | 64 W típica · 100 W máxima |
| Proteção contra poeira e água | IP54 |
| Temperatura de operação | -20 °C a 50 °C |
| Temperatura de armazenamento | -40 °C a 70 °C |
| Precisão da nuvem de pontos a 120 m | Vertical: 3 cm RMSE · Horizontal: 4 cm RMSE |
| Precisão da nuvem de pontos a 300 m | Vertical: 5 cm RMSE · Horizontal: 7,5 cm RMSE |
| Espessura da nuvem de pontos | 1,2 cm @ 1σ a 120 m · 2 cm @ 1σ a 300 m |
| Campo de visão horizontal combinado das câmeras RGB | 107° |
| GSD RGB médio | 3 cm a 300 m de altitude de voo nadiral |
| LiDAR | |
| Comprimento de onda do laser | 1535 nm |
| Divergência do feixe laser | 0,25 mrad (1/e²) |
| Tamanho do ponto laser | Φ 41 mm a 120 m · Φ 86 mm a 300 m (1/e²) |
| Alcance de detecção | 700 m @ 10% de refletividade, 350 kHz · 950 m @ 10% de refletividade, 100 kHz · 2.000 m @ 80% de refletividade, 100 kHz |
| Alcance máximo padrão | 900 m por padrão; para alcance superior, consultar suporte DJI ou revendedor autorizado |
| Detecção de cabos | Cabo de alumínio com alma de aço de 21,6 mm: 300 m @ 100 klx, 350 kHz · Cabo preto de PVC de 18,4 mm: 100 m @ 100 klx, 350 kHz |
| Precisão de medição de distância | Precisão absoluta: ±10 mm · Repetibilidade: < 5 mm (1σ) |
| Distância mínima efetiva de detecção | 10 m |
| Frequência de emissão de pulso laser | 100 kHz, altitude recomendada < 500 m · 350 kHz, altitude recomendada < 300 m · 1000 kHz, altitude recomendada < 100 m · 2000 kHz, altitude recomendada < 50 m |
| Número de retornos | 4, 8 ou 16 retornos em 100 kHz e 350 kHz · 4 ou 8 retornos em 1000 kHz · 4 retornos em 2000 kHz |
| Cálculo cross-cycle | 7 vezes |
| Modos de escaneamento e FOV | Linear: horizontal 80° e vertical 3° · Star-Shaped: horizontal 80° e vertical 80° · Não repetitivo: horizontal 80° e vertical 80° |
| Classificação de segurança do laser | Classe 1, IEC 60825-1:2014 |
| Câmeras RGB de Mapeamento | |
| Sensores | Duas câmeras RGB com sensor CMOS 4/3 |
| Resolução fotográfica | 100 MP: 12288 × 8192 · 25 MP: 6144 × 4096 |
| Lente | Distância focal equivalente: 28 mm |
| Campo de visão individual | Diagonal 73,3° · Horizontal 62° · Vertical 41,2° |
| Abertura | f/2.0 a f/11 |
| Obturador mecânico | 2 s a 1/1500 s em f/2.0 · 2 s a 1/2000 s em f/2.8 a f/11 |
| Vida útil do obturador | 500.000 acionamentos |
| Obturador eletrônico | 2 s a 1/16000 s |
| Intervalo mínimo de foto | JPEG 25 MP: 0,5 s · JPEG 100 MP: 1 s · RAW ou JPEG + RAW: 1,2 s |
| Especificação de vídeo | MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265) |
| Resolução de vídeo | 4K: 3840 × 2160 a 30 fps · FHD: 1920 × 1080 a 30 fps |
| Sistema de Posição e Orientação (POS) | |
| Taxa de atualização GNSS | 5 Hz |
| Taxa de atualização POS | 200 Hz |
| Erro de atitude | Yaw: 0,02° pós-processado, 1σ · Pitch/Roll: 0,01° pós-processado, 1σ |
| Precisão de posicionamento | Horizontal: 1,0 cm + 1 ppm, RTK fix · Vertical: 1,5 cm + 1 ppm, RTK fix |
| Formatos diferenciais PPK suportados | DAT, RINEX v2.1x/v3.0x, RTCM v3.0/v3.1/v3.2/v3.3, OEM4 e OEM6 |
| Gimbal | |
| Graus de liberdade | 3 eixos: inclinação, rolagem e guinada |
| Precisão angular | ±0,01° |
| Alcance mecânico | Inclinação: -135° a +73° · Rolagem: -90° a +60° · Guinada: -105° a +105° |
| Alcance controlável | Inclinação: -120° a +60° · Guinada: -80° a +80° |
| Método de montagem | DJI SKYPORT destacável com conector de gimbal único Zenmuse L3 |
| Armazenamento de Dados | |
| Dados brutos armazenados | Fotos, IMU, nuvem de pontos, GNSS e arquivos de calibração |
| Cartão de memória padrão | CFexpress Type B, velocidade de escrita sequencial de 1500 MB/s |
| Leitor de cartão padrão | Velocidade de leitura/gravação superior a 900 MB/s |
| Ecossistema de Software | |
| Coleta de dados | DJI Pilot 2 |
| Processamento de dados | DJI Terra |
| Aplicação dos dados | DJI Modify |
| Aplicação em nuvem | DJI FlightHub 2 |
| Formatos de exportação no DJI Terra | PNTS, LAS, LAZ, PLY, PCD e S3MB |
| Formato de importação no DJI Modify | LAS |
Compatibilidade e observações comerciais
| Item | Informação |
|---|---|
| Produto | Sensor LiDAR DJI Zenmuse L3 |
| Drone compatível | DJI Matrice 400 |
| Conexão | Requer conector de gimbal único Zenmuse L3 |
| Base recomendada | Estação Multifuncional D-RTK 3 para fluxo RTK/PPK |
| Software de coleta | DJI Pilot 2 |
| Software de processamento | DJI Terra |
| Aplicações principais | Topografia, mapeamento, mineração, engenharia, florestas, infraestrutura e inspeções geoespaciais |






