Sensor LiDAR DJI Zenmuse L2 para Mapeamento 3D de Alta Precisão

GERAL
Nome do produto
Zenmuse L2
Dimensões
155×128×176 mm (C×L×A)
Peso
de 900 a 910 g
Potência
28 W (típica)
58 W (máx.)
Classificação IP
IP54
Plataformas suportadas
Matrice 400
Matrice 350 RTK
Matrice 300 RTK (requer o DJI RC Plus)
Temperatura de armazenamento
-20° a 60 °C
Temperatura operacional geral
-20° a 50 °C
DESEMPENHO DO SISTEMA
Alcance de detecção
450 m com refletividade de 50%, 0 klx
250 m com refletividade de 10%, 100 klx

Dados típicos. Medidos usando um alvo plano com dimensões superiores ao diâmetro do feixe de laser, ângulo de incidência perpendicular e visibilidade atmosférica de 23 km.Em ambientes com pouca luz, os feixes de laser podem atingir alcance de detecção ideal. Se um feixe de laser atingir mais de um alvo, a potência total do transmissor de laser será dividida e o alcance atingível será reduzido. O alcance de detecção máximo é de 500 m.
Taxa da nuvem de pontos
Retorno único: máx. de 240.000 pts/s
Retornos múltiplos: máx. de 1.200.000 pts/s
Precisão do sistema
Horizontal: 5 cm a 150 m
Vertical: 4 cm a 150 m

Medidas obtidas sob as seguintes condições em ambiente laboratorial da DJI: com a Zenmuse L2 montada na aeronave Matrice 350 RTK e ligada. Usando a Rota de área do DJI Pilot 2 para planejar a rota de voo (com a Calibração da UMI habilitada). Utilizando escaneamento repetitivo com o RTK no status FIXO. A altitude relativa foi definida em 150 m, a velocidade de voo em 15 m/s, a inclinação do estabilizador em -90° e cada trecho em linha reta da rota de voo possuía menos de 1500 m. A área continha objetos com características angulares nítidas, usando pontos de verificação em solo expostos em conformidade com o modelo de reflexão difusa. O DJI Terra foi utilizado para pós-processamento com a Otimização da precisão da nuvem de pontos habilitada. Sob as mesmas condições, com a Otimização da precisão da nuvem de pontos desabilitada, a precisão vertical é de 4 cm e a precisão horizontal é de 8 cm.
Codificação da coloração da nuvem de pontos em tempo real
Refletividade, altura, distância, RGB
LiDAR
Precisão do alcance (RMS 1σ)
2 cm a 150 m

Medidas obtidas em um ambiente a 25 °C, com um alvo com refletividade de 80% a uma distância de 150 metros. O ambiente real pode ser diferente do ambiente de teste. A figura listada é apenas para referência.
Retornos máximos suportados
5
Modos de escaneamento
Padrão de escaneamento não repetitivo e Padrão de escaneamento repetitivo
Campo de visão
Padrão de escaneamento repetitivo: Horizontal: 70°; Vertical: 3°
Padrão de escaneamento não repetitivo: Horizontal: 70°; Vertical: 75°
Alcance de detecção mínimo
3 m
Divergência do feixe de laser
Horizontal: 0,2 mrad; Vertical: 0,6 mrad

Medidas obtidas com largura à meia altura (FWHM). 0,6 mrad significa que para cada aumento de 100 m na distância, o diâmetro do feixe de laser expande em 6 cm.
Comprimento de onda do laser
905 nm
Dimensões do ponto de laser
Horizontal: 4 cm; Vertical: 12 cm a 100 m (FWHM)
Frequência de emissão de pulso de laser
240 kHz
Segurança do laser
Classe 1 (IEC 60825-1:2014)
Limite de emissão acessível (AEL)
233,59 nJ
Abertura de referência
Abertura efetiva: 23,85 mm (equivalente à circular)
Potência máxima de emissão de pulso de laser em 5 nanossegundos
46,718 W
Sistema da UMI
Frequência de atualização da UMI
200 Hz
Alcance do acelerômetro
± 6 g
Alcance do medidor de velocidade angular
± 300 dps
Precisão de posicionamento horizontal
RTK FIXO: 1 cm + 1 ppm
Precisão de posicionamento vertical
RTK FIXO: 1,5 cm + 1 ppm
Câmera com mapeamento em RGB
Sensor
CMOS de 4/3; Píxeis efetivos: 20 MP
CÂMERA COM MAPEAMENTO EM RGB
Lente
FOV：84°
Formato equivalente: 24 mm
Abertura: f/2.8-f/11
Pontos de foco: 1 m a ∞ (com Foco Automático)
Velocidade do obturador
Obturador mecânico: 2-1/2000 seg.
Obturador eletrônico: 2-1/8000 seg.
Contagem do obturador
200000
Dimensões da foto
5280×3956 (4:3)
Modos de fotografia
Disparo único: 20 MP
Temporizado: 20 MP
Intervalo temporizado JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 seg.
RAW/JPEG + Intervalo temporizado RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 seg.
Resolução e codificação de vídeo
H.264, H.265
4K: 3840×2160 a 30 fps
FHD: 1920×1080 a 30 fps
ISO
Vídeo：100 - 6400
Foto: 100 a 6.400
Taxa de bits do vídeo
4K: 85 Mbps
FHD: 30 Mbps
Sistema de arquivo suportado
exFAT
Formato de foto
JPEG/DNG (RAW)
Formato de vídeo
MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 or HEVC/H.265)
ESTABILIZADOR
Sistema de estabilização
Triaxial (inclinação, rotação, giro)
Alcance da vibração angular
0,01°
Montagem
DJI SKYPORT removível
Alcance mecânico
Inclinação: -143° a 43°
Giro: ±105°

* Limite estrutural e não do alcance controlável.
Alcance controlável
Inclinação: -120° a 30°
Giro: ±90°
Modos de operação
Rastreio/Livre/Recentralização
ARMAZENAMENTO DE DADOS
Armazenamento de dados brutos
Arquivos de foto/UMI/Nuvem de pontos/GNSS/Calibração
Armazenamento dos dados da nuvem de pontos
Armazenamento de dados de modelagem em tempo real
Cartões microSD suportados
microSD: Velocidade de gravação sequencial de 50 MB/s ou superior e velocidade UHS-I Classe 3 ou superior; Capacidade máx.: 256 GB. Use os cartões microSD recomendados.
Cartões microSD recomendados
Lexar 1066x 64 GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128 GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128 GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256 GB U3 A2 V30 microSDXC
PÓS-PROCESSAMENTO
Software compatível
DJI Terra
Formato de dados
O DJI Terra suporta a exportação de modelos de nuvem de pontos nos seguintes formatos:
PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB

Redução significativa do tempo de levantamento em campo

Maior precisão e confiabilidade dos dados

Alta produtividade em grandes áreas

Captação de dados em ambientes complexos (vegetação, relevo irregular)

Integração completa com o ecossistema DJI