Câmera DJI Lidar Zenmuse L1

O Zenmuse L1 integra um módulo Livox Lidar, um IMU de alta precisão e uma câmera com um CMOS de 1 polegada em um gimbal
estabilizado de 3 eixos. Quando usado com o Matrice 300 RTK e o DJI Terra, o L1 forma uma solução completa que fornece dados 3D
em tempo real ao longo do dia, capturando com eficiência os detalhes de estruturas complexas e entregando modelos reconstruídos de
alta precisão.

Especificações

• Dimensões 152 × 110 × 169 mm;
• Peso Aprox. 900 g;
• Classificação de IP44;
• Faixa de temperatura operacional -20 ° a 50 °C;
• Faixa de detecção:450 m a 80% de refletividade, 0 klx; 190 m a 10% de refletividade, 100 klx.

Taxa de pontos:

• Retorno único: 240.000 pts/s;
• Retorno múltiplo: 480.000 pts/s.

Precisão do sistema:

• Horizontal: 10 cm a 50 m;
• Vertical: 5 cm a 50 m;
• Modos de coloração de nuvem de pontos em tempo real cor verdadeira; coloração por refletividade; coloração por elevação.

Lidar

Precisão de faixas: 3 cm a 100 m;

Retornos máximos possíveis: 3;

Modo de digitalização de linha repetitiva, modo de digitalização de pétala não repetitiva;

Segurança do laser: Classe 1;

Frequência de atualização IMU: 200 Hz;

Resolução: 1280×960;

Campo visual (FOV): 95°;

Câmera de mapeamento RGB: 1 polegada pixels efetivos: 20 MP;

Tamanho da foto: 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2);

Comprimento focal: 8,8 mm / 24 mm (equivalente);

Gimbal: 3 eixos (inclinação, rotação, panorâmica);

Faixa mecânica: Inclinação: -120° a + 30°; Panorâmica: ±320°.

Modos de operação: Seguir/Livre/Recentralizar.

Armazenamento de dados brutos no cartões microSD compatíveis classificação Classe 10 ou UHS-1 ou superior; Capacidade máxima: 256 GB.

Software de pós-processamento: DJI Terra.

Formato de dados: O DJI Terra é compatível com a exportação de modelos de nuvem de pontos de formato padrão: Formato de nuvem de pontos: Formato PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
Formato do modelo de reconstrução: Formato B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB.